儀表首次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定，省去過(guò)去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作，具體時(shí)間根據(jù)工況長(zhǎng)短不一，以溫度控制（加熱）為例，方法如下：
首先設(shè)置好給定值后按SET鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，將Hy（主控回差）參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5～1℃左右，然后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為ON，AT燈亮，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時(shí)儀表為兩位式控制方式，儀表控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩（即三個(gè)控制周期）后，自動(dòng)保存整定的P、I、D、U0參數(shù)，AT燈熄滅,自整定過(guò)程全部結(jié)束。
①儀表自整定時(shí)間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請(qǐng)不要人工干預(yù)。
②儀表整定時(shí)中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會(huì)重新開始自整定。
③自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為OFF即可退出，但整定結(jié)果無(wú)效。
④按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí)，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長(zhǎng))，可減小P(優(yōu)先)， 加大I及D； 如果是長(zhǎng)周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期)，可加大I(優(yōu)先)，加大P、D；如果是無(wú)振蕩而有靜差，可減小I(優(yōu)先)，加大P； 如果是最后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長(zhǎng)，可減小D(優(yōu)先)，加大P，減小I。調(diào)試時(shí)還可采用逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%，如果控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿意為止，一班先修改P，其次為I， 還不理想則最后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí)，應(yīng)兼顧過(guò)沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。
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